現(xiàn)貨萬可750-347總線耦合器

對于機床一類的工業(yè)母機，作為國內的制造商，需要西門子或者三菱提供整體的運動控制解決方案，核心的運動控制產品如直線電機、交流伺服電機和系統(tǒng)等進行運動控制的核心部件或是應用解決方案就是由國外的跨國公司整體提供，從產品到技術都是由外企來設計。國內從事機床制造的廠商，更多的是從應用角度來理解這些關鍵部件的功能

通訊 CANopenCANopen

主站現(xiàn)場總線節(jié)點的大數(shù)量 110

Baud rate 10 kBd … 1 MBd

Fieldbus segment length max. 1000 m

傳輸介質 屏蔽銅纜 3 x 0.25 mm²

每節(jié)點模塊數(shù)量（大） 64

其他CANopen 特性 NMT 從站 

可變 PDO 映射 

緊急報文 

救生設備

PDO數(shù)量 5 Tx / 5 Rx

SDO數(shù)量 1 個服務器 SDO

COB ID分配 SDO, 標準

節(jié)點ID分配 DIP開關

萬可750-347模塊的技術參數(shù)。CO 現(xiàn)場總線耦合器設計針對對規(guī)模 I/O 要求較低的應用。使用僅數(shù)字過程數(shù)據或少量模擬，同時保留 750 系列 I/O 所做的所有選擇。

現(xiàn)貨萬可750-347總線耦合器

耦合器有一個集成的電源端為系統(tǒng)提供電壓。現(xiàn)場電源跨接觸點通過獨立的電源模塊供電。

CANopen 總線耦合器可以支持所有 I/O 模塊，并自動配置，從而創(chuàng)建一個本地過程圖像。

本地過程圖像分為兩個數(shù)據區(qū)，包含接收到的數(shù)據和要傳送的數(shù)據。過程數(shù)據可通過 CANopen 現(xiàn)場總線傳送到 PLC、PC 或 NC 接受進一步的處理，并通過 CANopen 從現(xiàn)場接收。

現(xiàn)貨萬可750-347總線耦合器

模擬模塊的數(shù)據按照模塊與總線耦合器連接的順序存儲在 PDO。數(shù)字模塊的比特按照字節(jié)傳送，同時也在 PDO 進行映射。如果數(shù)字信息的量超過 8 比特，總線耦合器會自動從新的字節(jié)開始。

可以根據用戶偏好以 5 個 Rx PDO 和 5 個 Tx PDO 的方式映射對象字典的所有條目。

可以使用 SDO 傳輸完整的輸入和輸出過程圖像。

可以通過軟件設置“墊片模塊”。