BECKHOFF EL1809應用手冊，倍福EL1809 數字量輸入端子模塊采集現場設備中的二進制 24 V 控制信號，并以電氣隔離的形式將這些信號傳輸到上層自動化單元。該 EtherCAT 端子模塊有 16 個通道，每個通道都有一個 LED 用來指示其信號狀態。

在機器人行業中，BECKHOFF EL1809數字量輸出模塊發揮著關鍵作用。作為一款高效的EtherCAT端子模塊，EL1809提供了一種高密度、可編程的解決方案，用于控制和驅動機器人系統中的各種執行器和信號裝置。

EL1809模塊的特點如下：

輸出功能：EL1809具有8個繼電器輸出，每個都能夠切換高達2 A的電流。這使得它能夠直接控制一系列從低功率傳感器到較高功率驅動器的設備。

可編程性：該模塊可以通過EtherCAT總線進行靈活編程，以適應不同的應用場景。用戶可以自定義每個輸出的功能，以滿足特定的自動化需求。

響應速度快：作為EtherCAT組件，EL1809享受著EtherCAT通訊協議所提供的高速數據處理能力。這意味著機器人系統可以快速響應外部事件和內部控制命令。

BECKHOFF EL1809現貨如下。

電氣隔離：EL1809提供的電氣隔離保護確保了系統組件之間的安全隔離，減少了潛在的損壞風險。

診斷與監控：模塊上的LED指示燈為狀態監測和故障診斷提供了便利。此外，通過EtherCAT總線進行的實時監控允許用戶跟蹤每個輸出的工作狀態。

在機器人行業中的應用包括：

機器人臂的控制：EL1809可以用來控制機器人臂上的電動夾具或末端執行器，如開啟/關閉電動抓手等。

外圍設備的控制：除了機器人臂本身，EL1809還可以控制與之配套的外圍設備，例如輸送帶、傳感器、光柵或其他機器視覺系統的部分元件。

安全監控：機器人系統的安全門、急停開關等安全裝置可通過EL1809來控制，確保操作人員和設備的安全。

指示與信號：機器人工作狀態的指示和信號標志也可以通過EL1809來實施，比如運行中、錯誤報警等指示信息。

倍福EL1809內部接線圖

整合至自動化系統：EL1809易于集成進Beckhoff的自動化生態系統，使得機器人工作站能無縫對接至整個生產線的控制系統。

使用EL1809的在于其高度的靈活性和可靠性。機器人制造商和系統集成商可以利用這一模塊提供的功能實現定制化的控制解決方案，從而提升機器人的性能和適應性。例如，一個精密組裝機器人可能需要根據傳感器反饋精確控制多個動作，EL1809就能提供必要的輸出以完成這類任務。

總結而言，BECKHOFF EL1809模塊在機器人行業中提供了一種緊湊、高性能且靈活的數字量輸出解決方案。它不僅能夠提高機器人系統的響應速度和操作精度，還能增強系統整體的安全性和監控能力。

BECKHOFF EL1809技術參數

技術參數EL1809

連接技術單線制

規范EN 61131-2，type 1/3

輸入數量16

額定電壓24 V DC（-15 %/+20 %）

信號電壓“0"-3…+5 V（EN 61131-2，type 1/3）

信號電壓“1"11…30 V（EN 61131-2，type 3）

輸入電流通常為 3 mA（EN61131-2，type 3）

輸入濾波通常為 3.0 ms

分布式時鐘–

電源觸點電流消耗通常為 4 mA + 負載

E-bus 電流消耗通常為 100 mA

電氣隔離500 V（E-Bus/場電位）

配置無需地址或組態設置

功能特點標準型端子模塊，有各種數量的通道，可用于低速 24 V DC 邊沿信號，采用直插式連接技術

重量約 65 g

BECKHOFF EL1809模塊在倍福基于 PC 的控制技術非常適合復雜的汽車制造過程的全自動化：從汽車車身制造中的沖壓控制和焊接到電動汽車的電池和發動機生產。我們的高速高性能控制技術可確保客戶為應對移動出行變革帶來的挑戰做好充分準備。

倍福EL1809模塊在汽車行業中主要用于獲取和控制二進制信號，以實現高效的自動化流程。

BECKHOFF EL1809是一種數字量輸入端子模塊，它在汽車行業中的應用非常廣泛。以下是一些詳細的應用及其作用：

信號采集與控制：EL1809能夠采集現場設備中的二進制24V控制信號，并以電氣隔離的方式傳輸至上層自動化單元。這對于保障汽車制造過程中各項參數的正確性和穩定性至關重要。

生產自動化：倍福基于PC的控制技術非常適合復雜的汽車制造過程的全自動化，比如車身制造中的沖壓控制、焊接以及電動汽車的電池和發動機生產等環節。

換電站技術：蔚來汽車旗下的NIO Power能源服務系統利用了倍福的控制技術來確保其換電站的安全高效運行。這說明了EL1809在新能源汽車領域的充電基礎設施中也扮演著重要角色。

空間優化設計：EL1809模塊設計緊湊，具有高封裝密度，這使得它在空間受限的汽車制造環境中節省控制柜空間，提高了布線的便利性和整體系統的集成度。

抗干擾性能：該模塊還具有3ms的輸入濾波功能，可以有效避免機械開關的彈跳現象，從而提升自動化系統在惡劣工作環境下的可靠性。

綜上所述，倍福EL1809模塊在汽車行業中有著廣泛的應用，從傳統汽車到新能源汽車制造