原裝現貨BECKHOFF EL5151模塊
單通道增量編碼器接口端子模塊
EtherCAT 端子模塊 EL5151/EL5152 是一個用于直接連接增量編碼器的接口，帶 24 V 輸入。借助 EL5151，帶有正交解碼器的 32 位計數器與 32 位零脈沖鎖存器一樣均可讀、可設定或使能。

產品型號：倍福EL系列
廠商性質：經銷商
更新時間：2018-11-13
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EtherCAT 端子模塊 EL5151/EL5152 是一個用于直接連接增量編碼器的接口，帶 24 V 輸入。借助 EL5151，帶有正交解碼器的 32 位計數器與 32 位零脈沖鎖存器一樣均可讀、可設定或使能。或者，也可將 EL5151 用作為帶選通電路的加/減計數器。

原裝現貨BECKHOFF EL5151模塊

使用 EL5152 可讀取和設定兩個帶有正交解碼器的 32 位計數器。 EL5152 支持通過一個高精度 EtherCAT 分布式時鐘（DC）同步讀取編碼器值及其它輸出數據到 EtherCAT 系統。

技術參數	EL5151 \| ES5151	EL5152 \| ES5152
編碼器連接	A, B, C, 選通電路/鎖存電路, 24 V	A1, B1, A2, B2, 24 V
傳感器輸入	1	2
編碼器工作電壓	24 V DC
計數器	1 x 32 位，二進制	2 x 32 位，二進制
限頻	4 百萬增量/秒（4 倍頻）
正交解碼器	4 倍頻
指令	讀取，設置，鎖存
分布式時鐘	是
電源電壓	24 V DC (?15 %/+20 %)
電源觸點電流消耗	0.1 A (不包括編碼器電線電流)
E-bus 電流消耗	典型值 130 mA	180 mA (見相關文檔資料)
過程映像中的位寬	14 位 ENC 輸入, 6 位 ENC 輸出	28 位 ENC 輸入, 12 位 ENC 輸出
重量	約 50 g
運行/存儲溫度	0…+55 °C/-25…+85 °C
相對濕度	95 %, 無冷凝
抗振/抗沖擊性能	符合EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29標準
抗電磁干擾 / 抗電磁輻射性能	符合EN 61000-6-2/EN 61000-6-4標準
防護等級/安裝位置	IP 20/可變

EtherCAT 伺服驅動技術可提供精確的同步運動控制 Nedschroef 的金屬成型機以前都是由一臺電機提供動力。帶有減速機和凸輪軸的復雜機械系統能夠實現機器的所有功能，包括在各個加工步驟之間輸送產品的夾爪，以便同步運行。“夾爪托架是*個配備獨立伺服驅動器的組件。”Nedschroef 公司自動化部門的協調員/開發人員 Ivo Van Gorp 解釋道。“過去，一旦我們更換產品規格，這些凸輪就必須隨之改變，而凸輪的改變不但耗費時間而且還有局限性。在為每個夾爪及托架配備自己的伺服電機后，所有的位置限制都不復存在。

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